...从“自动驾驶专利纠纷第一案”看谷歌Waymo激光雷达核心专利技术

2018年2月,被誉为“自动驾驶专利纠纷第一案”的waymo与uber关于激光雷达等技术上的争议终于达成和解协议,代价是uber以series g的股份,约等值2.45亿美元作为和解代价,且今后uber不能使用waymo的任何硬件或软件商业秘密作为解决条件之一.uber和waymo的法律纠纷,缘于waymo前员工窃取其激光雷达技术相关的机密信息（1.4万份共9.7g的机密文档）,这些信息先是用于otto自动驾驶卡车的研发,后来又被带到了uber,用于其自动驾驶研究.

很多人把waymo和uber的官司视为自动驾驶专利案的起点.因为随着竞争越来越临近产品化,技术逐渐成熟不再有那么多创新,一定会有很多类似的案件发生.这一现象也在提醒我们,光看技术可能已经无法判断谁更有竞争力,关键还是要看有多少核心专利掌握在手.

一、激光雷达是waymo核心技术之一waymo如此宝贝激光雷达自然是有原因的.2012年,谷歌在刚开始无人驾驶项目不久曾公开其无人车的成本:15万美元,其中最贵的元器件是激光雷达,谷歌使用的velodyne 64线激光雷达,售价高达7.5 万美元,占整车价格一半.谷歌认为激光雷达的昂贵成本是阻碍无人驾驶技术商业化的一大问题,并通过自主研发的途径将激光雷达成本下降90%以上.因此,多年来,waymo一直花费重金持续在激光雷达技术上投入,为其耗费了大量的金钱和时间,才有了目前的这些成果.

图:velodyne的激光雷达产品

对waymo来说,激光雷达是核心技术和最重要的财产之一.这个“核心”不仅体现同类产品相比的竞争力上,从整个自动驾驶系统层面来看,激光雷达也是直接影响感知和定位,是不可缺少的核心零部件:

激光雷达是无人驾驶汽车的“眼睛”,发射的激光在遇到障碍物之后会返回,从而绘制出车辆周围的环境状况；激光雷达可以识别周围车辆、行人,以及其他障碍物.此外,激光雷达因综合性能最为突出成为高级别自动驾驶系统的首选配置.与摄像头相比,激光雷达的探测结果更加直接可靠,且不易受环境的干扰；与毫米波雷达相比,它的数据密度和探测能力更为出色.随着自动驾驶进入到l4-l5级,系统对传感器的要求会更加严苛.激光雷达配合高精度地图给自动驾驶汽车定位,比单用gps和惯导要更加精准.waymo已经有了母公司谷歌的地图资源,如果能同时掌握激光雷达这个至关重要的传感器,在这个基础上研究自动驾驶系统,waymo就已经集齐了自动驾驶所需的多个关键技术,竞争力可以上升好几个级别.

二、waywo最新公开的激光雷达专利技术美国专利商标局（uspto）于2018年1月公开了waywo的激光雷达相关专利——“配备多线探测设备（激光雷达）的车辆”（vehicle with multiple light detection and ranging devices (lidars)、专利公开号us2018017680）.该专利公开了一种车辆,该车辆在顶部配置有一个激光雷达,这一个激光雷达围绕轴的旋转来扫描车辆周围的环境.该车辆还配置有第二个激光雷达,第二个激光雷达用于扫描其附近的环境.这两个激光雷达各自拥有独立的分辨率.该车辆还包括了控制器,用于控制第一激光雷达和第二激光雷达对车辆周边环境进行扫描.