Quanergy汤劲松:激光雷达现状及未来发展趋势分析

原标题:quanergy汤劲松:激光雷达现状及未来发展趋势分析

随着自动驾驶汽车产业的兴起,激光雷达的发展也受到了业界的关注.近年来,激光雷达产业发展的现状如何？未来趋势怎样？

近日,在集邦咨询、vehicletrend车势主办,北京中汽四方公司协办的2017全球智能与新能源汽车产业发展趋势高峰论坛上,quanergy业务发展高级总监亚太区负责人汤劲松先生针对激光雷达产业给出了自己的见解.

▲汤劲松在做激光雷达现状及未来发展趋势分析的演讲

环境感知:激光雷达产业化的挑战

▲茶歇期间与现场观众交流

汤劲松认为,环境感知是一个朝向激光雷达产业化、商品化的特别重大的挑战,quanergy已经看到了未来的路径.

环境感知有很多的路径.包括:机械激光雷达、基于激光相控阵的全固态的激光雷达以及混合固态雷达.汤劲松认为,高精地图和高精度定位也都离不开环境感知.

同时,激光雷达也离不开环境感知.“汽车避障仅靠高精度地图和车联网是不够的,因为自动驾驶汽车需要做决策,环境感知对决策十分重要.因此,在自动驾驶汽车中,除了高精度地图和车联网之外,环境感知也必不可少.”

激光雷达产业化要满足什么条件？

汤劲松还谈到,不管用什么技术路径,要实现激光雷达的产业化,都必须满足可靠性、降低成本、高精度、角度分辨率、数据量等条件.

可靠性.为保证自动驾驶汽车上路的安全性,l4级别的汽车需要有一定量的冗余,l3级别的汽车也要有一定的保障或者相互的验证.汤劲松表示,“即便是以摄像头为主的算法,也需要一定程度的论证.强光、夜晚等环境下的验证,要保证最高的可靠性.”

汤劲松指出,自动驾驶技术的发展没有中间路径,因为这里面牵扯到很复杂的因素.“任何技术都会有不确定性.产业的发展具有循序渐进的特点,不可能从1直接发展到10.”

“也许大家认为,对自动驾驶而言l2、l3、l4都很危险.谷歌说要做技术驾驶,它的路径是从l1直接跳到l5.但是,产业从来都不是这么走的.不论是计算机还是芯片,其发展都是循序渐进过渡的.”他补充说:“谷歌的样车装配了各种传感器,一辆样车的成本高达几十万到一百万美金,在功能上的确是实现了l5的水平,可这只是样车.从l1直接跳到l5,我们认为不可能.”

低成本.当前,激光雷达的成本过高,导致自动驾驶汽车的造价十分昂贵.汤劲松一再强调:“其实,无论什么路径,能做到多少线,降低成本是最重要的.”

高精度.车用激光雷达的精度应该是厘米级的.其精度要在±3厘米之间.他说:“深度摄像头存在10%的精度误差,100米的距离有10米的误差,这是不可行的.对车用激光雷达而言厘米级的精度是必须的,否则不能会车,也不敢超车和并道.”