“AI好青年”肖健雄:榨干摄像头性能,渐进式实现自动驾驶

原标题:“ai好青年”肖健雄:榨干摄像头性能,渐进式实现自动驾驶 | gair硅谷智能驾驶峰会

*“professor x”、autox创始人肖健雄

2016年春天,被同学和同事亲切地称为“professor x”的肖健雄结束了其为人艳羡的普林斯顿大学教授生涯,也离开了其一手创办的“计算机视觉与机器人实验室”（computer vision and robotics labs）.

同年秋天,肖健雄举家横穿美国,从新泽西搬到硅谷.在这里,肖健雄开启了创业之路——他创办了一家名为 autox 的科技公司,为自动驾驶汽车提供软件（包括感知、决策和控制）解决方案.

目前 autox 已获美国加州交管局认可,被允许在该州进行自动驾驶路测.同台竞技的还有特斯拉、waymo、uber 以及汽车汽车厂商、tier 1以及其他科技公司.

身处群狼环饲的境况,肖健雄并不担心.在接受采访时,他表示,autox 团队在计算机视觉方面的专业知识是那些大公司无法比拟的.正是凭借着这些专业研究,这家公司在成立六个月后,迅速开发出了自动驾驶原型车,在花费较少成本的情况下,效果据称并不亚于那些资本实力雄厚的竞争对手们.

x 教授创立 autox

肖健雄是 mit 人工智能实验室的博士.创立autox前,他是学术圈里的明星人物,周围的朋友和同事喜欢称他为 professor x（「x 教授」）.

在学生时代,肖健雄曾先后获得包括 eccv（欧洲计算机视觉会议）、google research 在内的最佳论文奖等.2013 年从 mit 毕业后,他在普林斯顿大学计算机系担任助理教授,后创办了普林斯顿大学计算机视觉和机器人实验室（computer vision and robotics lab）.

在他的个人网站上,肖健雄是这样介绍自己的:在计算机视觉,自动驾驶和机器人技术方面有十多年的研究和工程经验,也是 3d 深度学习、rgb-d 识别和地图、大数据、机器人深度学习等领域的先锋.

有了这样的背景,又是华人创业者,这让他很快成为驻扎在硅谷的中国资本追捧的对象.比如种子轮资金,投资者为硅谷最大的华人背景创投基金之一丹华资本（dhvc）.最新的消息是,国内自主品牌上汽也参与了 autox 的新一轮融资.

值得一提的是,2018 年 1 月 16 日,在雷锋网在硅谷举办的gair硅谷智能驾驶峰会上,肖健雄教授将出席本次大会并参与圆桌讨论,到时我们可以听听这位技术大牛又会带来哪些新的思考.

「自动驾驶并不是奢侈的」

「为什么是（选择）自动驾驶？」今年 5 月,在 tiecon 2017 上,肖健雄在演讲上回答了这一问题.

他说,自动驾驶是一个「让人兴奋的领域」.回顾过去几十年在科技领域发生的变革,从个人电脑、互联网再到智能手机,几乎改变了每个人的生活.而未来三十年能改变每个人生活的将会是自动驾驶汽车.

更让他「超级兴奋」的是,自动驾驶是他所擅长领域（计算机视觉和机器人）的大规模应用.

在自动驾驶的生态系统中,参与者有汽车厂商、tier1、芯片公司、出行服务公司等等,肖健雄指出,要将自动驾驶生态打通,需要一个非常好的 ai 软件平台——这是 autox 可以施展拳脚的地方.

在自动驾驶的世界里,特斯拉是为数不多使用基于摄像头的方法来实现全自动驾驶的公司.在特斯拉第二代 autopilot 硬件上,特斯拉希望通过 8 个摄像、前向雷达、超声波雷达和 gps 数据来实现全自动驾驶.没有激光雷达,这是特斯拉与主流自动驾驶公司最大的区别.