2018年自动驾驶技术厂商上演“百家争鸣”

烽火连天的智能驾驶战场,渐进式路线的主流地位已被广泛认同.如今的这条队列中,即包括福特、通用这类的百年汽车大厂,同样也不乏特斯拉、蔚来以及小鹏这样的新兴车企,甚至连bat这类互联网巨头们也都来凑热闹.而在这些玩家们的持续推动下,加之2017年底至春节前夕半自动驾驶量产车的大规模落地,2018年有望真正成为半自动驾驶技术商用化元年,引领全球汽车产业向l4－l5级自动驾驶阶段加速突进.

在如今已商用的中,特斯拉autopilot如今已广为人知（因此本文不做赘述）,并以先发优势占据了大多数市场份额,成为人们打开“自动驾驶”大门的第一把密钥.不过,随着通用、百度、奔驰、奥迪、沃尔沃及日产等巨头们的陆续进驻,2018年将有越来越多的量产车搭载l2级selfdriving系统,半自动驾驶的赛道也将变得愈加拥挤.

通用凯迪拉克super cruise

说到半自动驾驶,通用的supercruise是首当其冲的.作为近一年多以来“露脸”最多的半自动驾驶系统,supercruise目前主要搭载于通用旗下凯迪拉克ct6车型上,在通用的“自动驾驶大战略体系”中占有举足轻重的地位.在所有半自动驾驶系统中,supercruise属于比较保险且理智的一类,因为通用给它的定位是“高速公路自动驾驶系统”（脱离了高速公路系统不起作用）,至于速度适用范围,大约在时速80公里以上可以激活,系统启动后可使用的速度区间是0－120km／h.

不过,该系统只有在自适应巡航开启、预碰撞系统设为警告和刹车、行驶在车辆不多的高速上、摄像头或雷达无遮挡、阻碍或损坏这些情况下才会激活.而且在激活之前,系统还要确认驾驶员注意力是否集中以及道路标线是否清晰,如果车内摄像头检测到驾驶员的视线从仪表盘上飘走或者难以检测到清晰的道路标线的话,super cruise就会自动断开.总体来说,在半自动驾驶队列中,supercruise算是可靠性以及安全性很高的一套系统了,在设计上也是规避了之前特斯拉autopilot的大多数缺陷.目前,该系统所搭载的ct6车型已开始在欧美市场正式销售,不久后也将正式登陆中国市场.

百度apollopilot

这条疯狂的赛道上,apollo平台可谓是中国互联网巨头在汽车战场打出的最响亮的一炮,让沉寂许久的百度开始受到全球汽车市场的关注.作为首款基于百度apollo平台开发的面向中国市场且可量产的自动驾驶系统,apollopilot借助百度所采集的海量国内真实道路驾驶行为数据以及cidas和其他阿波罗生态合作伙伴所提供的道路数据,将其转化为一个个宏观与微观的场景,从而能够在实际应用中实现系统的深度学习自训练、利用ota技术进行自动升级、系统自优化等功能,并涵盖了自主巡航、车道保持、自主变道、以及自动驾驶人机交互系统hmi等功能.

而在量产进度方面,百度规划在2018年将联合多家共享汽车运营商、乘用及商用车厂共同将apollopilot系统实现量产车落地,比如奇瑞在不久前就发布了量产车艾瑞泽5、金龙客车与百度合作的阿波龙客车也都商用在即.因此,在2018年,我们将有望看到更多借助apollopilot强大的自动紧急制动系统、360度盲区检测以及智能自动变道等多项自动驾驶能力实现优质驾驶体验及服务的量产车上市,而“多车道自动躲避拥堵”、“汽车节能”、“自主泊车”以及“舒适模式”等应用也成为百度apollopilot的首发商业化场景.

奔驰drive pilot

与其他厂商的半自动驾驶系统相比,奔驰drivepilot的自动化能力实际上并不突出.从某种意义上讲,该系统就相当于奔驰各种驾驶辅助功能的一种“大杂烩”的存在,类似于特斯拉autopilot的精简版,实现的功能包括车道保持、自适应巡航、紧急刹车、自动转向以及自动变道等.

搭载奔驰drivepilot系统后,你可以玩15秒的“大撒把”,但随后车辆就会提醒你赶快握紧方向盘.如果用户只是轻触方向盘,drive pilot会完成大多数驾驶任务,但握方向盘的力度加重,系统会无缝“交出”汽车控制权.而且,根据当前路况,它会要求司机每隔约10秒左右做出一次响应,方向盘上的一对电容性触摸按键,可以用来对上述要求作出反应.最初系统会显示通知,如果用户置之不理,系统会连续发出铛铛声,出现驾驶员突发急病的情况下,汽车将开启危险警告灯,提醒其他司机注意安全.总体来讲,drive pilot的半自动能力并不怎么强大,不过该系统目前已经在2017款的奔驰e级轿车上实现商用,而且在2018款的s级轿车上奔驰也宣称将升级这套系统,进而实现更高程度的半自动化能力.

奥迪a8 trafficjampilot

不同于日产、特斯拉等车企推广的level 2自动驾驶,奥迪的这套系统允许驾驶员可以长时间将手脚从方向盘和加速踏板上移开,某种意义上算是接近l3的水平.在实际场景中,当驾驶员激活位于中控台上的audi ai按钮时,拥堵辅助系统将适时开启.当时速不高于60km,并且车辆处于高速公路或多车道的城市快速路上时,这套系统将完全接管包括车辆启停、加速、转向及刹车等行驶功能,即便是前侧车辆加塞或紧急并线时,仍能从容应对.而拥堵辅助系统所需的控制信号是由遍布在全身的雷达控制模块和中央处理单元（zfas）捕获并加以计算得到的.