科技第六感:技术比车企先进谷歌无人驾驶为何搁浅?

在汽车自动驾驶领域,一直有两个主要的参与者——传统车企和互联网科技公司,他们从一开始就选择了不同的路线.

通常来说,传统车企都采用一种“循序渐进”的策略,即从高级驾驶辅助系统(adas)入手,一步步提高系统的自动化水平.

而另一头,以谷歌为代表的互联网巨头则采用了更为激进的方式,想一步到位直接开发无人驾驶技术,也就是达到level 4 甚至level 5等级的自动驾驶技术.

科技第六感:技术比车企先进 谷歌无人驾驶为何搁浅?

那么在技术上,谷歌和传统车企有什么不同呢?

谷歌认为,要实现真正的无人驾驶,就必须对车辆进行精准定位,为此谷歌搬出了行业内最为先进的激光雷达技术.

下图是谷歌推出的无人驾驶的测试原型车,在其可爱的车身外形上面顶着一个圆嘟嘟的黑色凸起,如果有机会近距离仔细观察的话,便会发现它在不停地旋转,这就是谷歌采用的激光雷达本尊.

科技第六感:技术比车企先进 谷歌无人驾驶为何搁浅?

激光雷达的英文是lidar,是由光(light)和雷达(radar)拼合起来的单词,顾名思义就是通过发射激光探测数据的雷达系统.这一技术现今在汽车行业中越来越重要,此前则广泛用于遥感测量.为了测绘地形地貌,飞机会载着它飞来飞去,下面的地形地貌3d数据就会测量出来.

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lidar的原理和普通雷达类似,只是它发出的电磁波是能量密度集中的激光(通常是不伤眼睛的不可见光).lidar发射一道激光后等待并收到对应的反射信号,那么lidar到障碍物表面的距离就可通过——时间差*光速/2的计算得出.紧接着,lidar会偏离一个很小的角度再次发射激光测量,如此反复可以在1秒内射出十几万次类似的激光束,也就是相当于在短时间内完成十几万次的测量,而且精度还相当地高,可达到厘米级别.这也是为什么谷歌采用它的原因.

如果有兴趣同学可以仔细看一下这个lidar的具体技术参数.

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