为什么丰田在中国一直干不过大众?

丰田一直以其可靠性著称,但是近年来在中国市场的表现一直是不温不火.虽然最近随着日系复苏的热潮,市场表现有所回暖,但实际上是因为最近丰田的新车比较多,譬如卡罗拉、雷凌、汉兰达等等.要和它的老对手大众比,还是差了许多,那么深层次的原因是什么呢？